Prema principu mjerenja, mogu se podijeliti u sljedeće kategorije:
1. Mehanički princip: Instrumenti koji pripadaju ovom principu uključuju tip diferencijalnog pritiska i tip rotora koristeći Bernoullijevu teoremu; tip impulsa i tip pokretne cijevi korištenjem teorema momenta; direktni tip mase koristeći drugi Newtonov zakon; tip cilja koji koristi princip momenta fluida; tip turbine koristeći teorem o ugaonom momentu; vortex tip i tip vortex street koji koriste princip oscilacije fluida; Tip Pitot cijevi i volumetrijski tip i brana, tip korita koji koristi ukupnu statičku razliku tlaka, itd.
2. Električni princip: Instrumenti koji se koriste za ovaj princip uključuju elektromagnetski tip, tip diferencijalne kapacitivnosti, tip induktivnosti, tip otpora na naprezanje itd.
3. Akustički princip: Mjerenje protoka pomoću akustičkog principa uključuje ultrazvučni tip, akustični tip (tip udarnog talasa) itd.
4. Termički princip: Mjerenje protoka korištenjem termičkog principa uključuje tip topline, direktni kalorimetrijski tip, indirektni kalorimetrijski tip, itd.
5. Optički princip: Laserski tip, fotoelektrični tip, itd. su instrumenti koji pripadaju ovom principu
6. Principi atomske fizike: Nuklearna magnetna rezonanca, nuklearno zračenje, itd. su instrumenti koji pripadaju ovoj vrsti principa.
7. Ostali principi: Postoje principi označavanja (principi praćenja, principi nuklearne magnetne rezonance), srodni principi itd.